伺服编码器这个根本的功能与一般编码器是相同的，比如jue对型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟一般编码器不同的地方，那是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需求知道转子的磁极方位，这样才干够大力矩启动伺服电机，这样需求另外配几路信号来检测转子的当前方位，比如增量型的有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子方位的信号，伺服编码器显得有点杂乱了，致使一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家成心掩遮一些信号，相关的资料不完全，愈加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

因为A、B两相相差90度，可通过比较A相在前仍是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的资料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上堆积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但因为金属有一定的厚度，精度有限制，其热稳定性要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度供给多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。