超声波传感器主要由如下四个部分构成：

发送器：通过振子（一般为陶瓷制品，直径约为15mm）振动产生超声波并向空中幅射。

接收器：振子接收到超声波时，根据超声波发生相应的机械振动，并将其转换为电能量，作为接收器的输出。

控制部分：通过用集成电路控制发送器的超声波发送，并判断接收器是否接收到信号（超声波），以及已接收信号的大小。

电源部分：超声波传感器通常采用电压为DC12V±10%或24V±10%外部直流电源供电，经内部稳压电路供给传感器工作。