依据传感器的作业原理可把电容式传感器分为变极距型、变面积型和变介质型三种类型。
依据传感器的结构可把电容式传感器分为三种类型的结构方式。它们又可按位移的方式分为线位移和角位移两种,每一种又依据传感器极板形状分红平(圆形)板形和圆柱(圆筒)形,虽然还有球面形和锯齿形等其他形状,但一般很少用。其中差动式一般优于单组(单边)式传感器,它具有灵敏度高、线性范围宽、稳定性的特点。