旋转编码器的机械设备有高速设备、低速设备、辅佐机械设备的设备等多种形式。

高速端设备:设备在动力电机旋转轴端(或齿轮连接)上，该办法的优点是分辨率高，多圈编码器有4096圈，电机旋转圈数在该量程范围内，充分利用量程进步分辨率，缺点是运动物通过减速齿轮后，往复程有齿轮空隙差错此外，编码器直接设备在高速端，电机颤抖小。否则，编码器容易损坏。

低速终端设备:设备在减速齿轮后，如卷起钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮终端，该办法已无齿轮往复空隙，丈量直接，精度高，该办法一般丈量长距离定位，如各种提升设备、送料车定位等。