系统采用的超声波传感器的作业频率为40kHz左右。由发射传感器发出超声波脉冲，传到液面经反射后回来接纳传感器，测出超声波脉冲从发射到接纳到所需的时间，依据媒质中的声速，能得到从传感器到液面之间的间隔，从而确认液面。考虑到环境温度对超声波传播速度的影响，经过温度补偿的方法对传播速度予以校正，以进步测量精度。计算公式为：

V=331.5+0.607T（1）

式中：V为超声波在空气中传播速度；T为环境温度。

S=V×t/2=V×（t1－t0）/2（2）

式中：S为被测间隔；t为发射超声脉冲与接纳其回波的时间差；t1为超声回波接纳时间；t0为超声脉冲发射时间。使用MCU的捕获功能能够很便利地测量t0时间和t1时间，依据以上公式，用软件编程即可得到被测间隔S。由于本系统的MCU选用了具有SOC特色的混合信号处理器，其内部集成了温度传感器，因而可使用软件很便利的实现对传感器的温度补偿。