激光传感器作业时，先由激光二极管对准方针发射激光脉冲。经方针反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接纳器，被光学系统接纳后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功用的光学传感器，因而它能检测极端弱小的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接纳所阅历的时间，即可测定方针距离。激光传感器有必要极端精准地测定传输时间，由于光速太快。
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传感器
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