光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几许位移量转换成脉冲或数字量的传感器。

这是目前使用较多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在必定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测设备检测输出若干脉冲信号，通过核算每秒光电编码器输出脉冲的个数能反映当时电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可供给相位相差90º的两路脉冲信号。